Na początek, przy zgaszonym silniku naciśnij kilka razy na pedał - jeśli z każdym naciśnięciem pedał będzie stawał się "twardszy" (używając mniej więcej tej samej siły nacisku), to znaczy, że układ jest szczelny. ...oczywiście takie sprawdzenie jest o tyle wiarygodniejsze, o ile więcej czasu minie od ostatniego unieruchomienia silnika.
Druga sprawa to sprawdzenie działania wspomagania - naciśnij z umiarkowaną siłą na pedał hamulca, a następnie uruchom silnik - jeśli pedał trochę ujdzie, to znaczy, że servo działa.

Czy usunąłeś już przyczynę błędu ABS?