Forum Audi A6 / A7 Klub Polska

Oprócz grzebania w sofcie sterownika lane assist jest jeszcze jeden sposób, o którym właśnie sobie pomyślałem.... Ten gość pisał o jakimś urządzeniu. Być może wstawia coś pomiędzy sterownik kierownicy a resztę systemu i np raz na sekundę zmienia wartość kąta skrętu kierownicy o jakąś drobną setną w wiadomości CAN. Obstawiam że jest to do zrobienia choć nie wiem jakie są wymagania czasowe dla poprawnego działania takich systemów. Gdyby to osiągnąć to sterownik Lane Assist byłby stale oszukiwany i algorytm prawdopodobnie uznałby ten drobny ruch za aktywne trzymanie rąk na kierownicy.. Dla mnie to już dość wysoka szkoła jazdy i grzebanie w systemach safety critical ale jako koncepcja pewnie by poszła.

No możliwe że jest tak jak mówisz bo wkładając butelkę w kierownice ona też oszukuje symulując ruch…

Kiedyś grzebałm przy tym temacie aby zwiększyć czas pracy wspomagania bez dotykania kierownicy. Do zrobienia,ale nie polecam . Trzeba potem opanować błędy komunikacji między starownikami w obrębie CAN -NAPĘD.
Czujnik we wspomaganiu musi "poczuć" opór na kierwonicy.
Działa to na zasadzie dwóch cewek sprawdzających kierunek i siłę obrotu względem stałego wałka. Coś jak belka skrętna we francuzach .

Spoko wiadomo że każda ingerencja w system to zawsze jakieś tam ryzyko po prostu zaciekawiłem się tym tematem jak zobaczyłem filmik a dodatkowo koleś coś wspominał o jakimś boxie więc myślałem że prosta sprawa podłączasz i hula