Chciałem się podzielić informacjami na temat automatycznych świateł drogowych HBA.
Jeśli masz adaptacyjne lampy to możesz przestać czytać ponieważ funkcja jest już zakodowana i realizowana przez kamerę w przedniej szybie (85) - dzieki za info Marcin

Jeśli natomiast masz lampy LED(przedlift) lub zwykle ksenony nie skrętne to zachęcam do lektury.
Potrzebne jest:
-Lusterko wsteczne z kamera CMOS o numerze 8K0857511E (4PK - Soul black w moim wypadku)
-Dwa kable 0.25 - max pół metra związane w warkocz
-Jeden lub dwa konektory do wtyczki 8 pin ( numer 000979034E) - sprawdź ilu pinowy wtyk jest od strony auta. W plaformie C7 powinno byc zawsze 8 pin.
-Kabel vcds
1.Najpierw ściągamy swoje lusterko i patrzymy jakie jest mocowanie do szyby. W przedlifcie powinno być na 3 łapki.
2.Jesli mocowanie jest na 3 łapki to możemy je odłożyć na bok. Jeśli jest na 4 to musimy kupić 4H0857511K lub AB
3.sciagamy osłonę kamery od lane assist i szukamy wtyczki t12 po lewej jej stronie
4. Znajdujemy jeden pod drugim kable CAN extended na pinach 1 oraz 7
5. Lutujemy nasze dobrane kabelki 0.25 do tych kabli po uprzednim ściągnięciu izolacji troszeczkę i zawijamy pięknie zalutowane kabelki w warkocz jak to w przypadku CAN.
6. Wpinamy nasza kostkę do kamery lane t12 i bierzemy się za dobranie długości nowych kabli CAN.
Piny na t12 od kamery lane assist : pin 7 - canH, pin 1- canL
7. Jak już ułożymy sobie kable między lampka do czytania a kamera i mamy odcięte kable na długość do wtyczki T8 to lusterka to zarabiamy konektory (000979034E) na ich końcach
8. Wyciągamy z istniejącej wiązki od auta (lusterko wtyczka t8) pin 3 i izolujemy - nie będzie potrzebny
9. Wkładamy CAN high w miejsce PINu 3 - tam gdzie wyciągnelismy istniejacy
10. Wkładamy CAN low w pin8
11. Zakładamy nowe lusterko i wczepiamy kostkę
12. Składamy całość do kupy
Teraz bierzemy vcds:
1. Idziemy do gatewaya (19)
2. Wybieramy listę instalacyjna
3. Znajdujemy adres 20 na liście (hba) i kodujemy do listy GW
4. Wchodzimy w 20 w vcds i wchodzimy w kodowanie
5. Kodujemy jaki rodzaj lamp mamy oraz z której strony jest kierownica (bedzie lista)
6. Wchodzimy w adaptacje i ustawiamy sobie predkosc minimalna do włączenia systemu oraz w następnym kanale przy jakiej prędkości system ma się dezaktywować ( ten punkt nie jest konieczny jako ze standardowo jest to 56 i 28 km/h)
7. Wchodzimy w borda (09) i szukamy na dole 6tego bajtu, bitu „hba installed”. Zaznaczamy to i kodujemy.
Zrobione.
Teraz po odepchnięciu manetki tylko i wyłącznie kiedy światła ustawione są na AUTO i jest wystarczająco ciemno - system gotowy jest do pracy. Ikonka od auto długich będzie zapalona nawet w dzień jeśli chcemy by system czuwał.
Wymogi sprzętowe :
Gateway 5cio kanałowy pod asystenty - jeśli jest kamera w przedniej szybie to na pewno wszystko jest.
Jeśli nie ma kamery ale jest SIDE Assist to gateway będzie obsługiwać HBA.
Generalnie zasada jest taka ze gateway musi obsługiwać asystenty . Gatewaye 4can będą miały HBA na liście ale nie będą się z nim komunikować.
W sytuacji w której nie mamy kamery w przedniej szybie ale gateway jest 5can - ciągniemy te dwa kabelki zamiast z kamery szyby bezposrednio do gatewaya i kontynuujemy z reszta kroków.
EDIT: Uzupelnilem troche pinologii, numerow czesci i fotek. Mam nadzieje, ze jest to do zrozumienia.
Pozdro!