Przy załączającym się ESP lub ABS jest hałas jakby przeguby dokańczały żywota (stuki)

a przeguby w porządku.
Dodatkowo po hamowaniu lub działającym ESP słyszę buczenie jakby pompka pracowała i dorabiała ciśnienie w układzie.
Mam to od 1,5 roku i nic więcej się nie dzieje. Błędów VAG brak.
Szukać, sprawdzać czy olać?