Wojtku ten błąd B120F 1B to chyba rezystancja za wysoka. Dotyczy on zaworu spustowego w poduszce pasażera. W Audi A6 C7 to dość znana przypadłość.
Ogólnie mówiąc to może być kostka pod fotelem czyli rozepnij żółtą wtyczkę pod fotelem pasażera, przeczyść piny kontaktem do elektryki i wepnij mocno z powrotem. To może być przez to.
Dalej wtyczka w desce, jeśli to nie pomoże, sprawdź połączenie bezpośrednio przy poduszce nad schowkiem no i wymiana poduszki. Gdy przewody i wtyczki są całe, uszkodzony jest sam nabój i czeka Cię wymiana wkładu poduszki. Tylko pamitaj wszystko rób na odłączonym akumulatorze.
Ps: Oczywiście podłączą VCDS i wykasuj błądy.
Daj sygnał

może się uda.