Forum Audi A6 / A7 Klub Polska

witam, mam problem z palącymi się cały czas światłami stop.
kilka miesięcy temu zaczęło się już coś się odzywać ,jak naciskałem hamulec to pojawiała się informacja na fisie esp off ,kolejne naciśniecie esp on i tak cały czas dopóki nie zgasiłem auta.
czasami nic nie nie działo przez kilka tygodni .
Tydzień temu zaczęła mrugać kontrolka świec żarowych ale wszystko działało ,poszedłem do domu ,po chwili idę auto wprowadzić do garażu i patrzę żę lekko świeci stop w szybie,jak już wjechałem to zaczęły swiecić wszystkie stop-y i zapaliły się kontrolki wszstkie kontrolki od hamulców , po przeczytaniu wielu postów zdecydowałem się na wymianę czujnika stop-u.
zamówiłem oryginalny ale musiałem na niego kilka dni czekać ,dlatego kupiłem używkę z a5 .
nic nie pomogło dalej to samo , po kilku dniach przyszedł nowy oryginalny o nr. 4F0945459B
wymieniłem i dalej to samo .
nie wiem o co chodzi , ma ktoś jakiś pomysł ?

może czujnik kąta skrętu ale myślę że to powiązane z tym czujnikiem stop bo jak skasuję błędy to zostaje błąd od stopu a od kąta pojawia się po chwili

Address 03: ABS Brakes Labels: 4F0-910-517.lbl
Control Module Part Number: 4F0 910 517 AL HW: 4F0 614 517 BA
Component and/or Version: ESP8 quattro H01 0060
Software Coding: 0020876
Work Shop Code: WSC 02325 785 00200
VCID: 6ED328337962DE6E76F-803B
2 Faults Found:

00526 - Brake Light Switch-F
011 - Open Circuit
Freeze Frame:
Fault Status: 01101011
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 2
Reset counter: 175
Mileage: 200732 km
Time Indication: 0
Date: 2008.05.29
Time: 00:02:09

Freeze Frame:
Hex Value: 0x0040
Hex Value: 0x02A2
Hex Value: 0x0004
Hex Value: 0xB08A
Hex Value: 0x00FF

01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
000 - -
Freeze Frame:
Fault Status: 01100000
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 1
Reset counter: 175
Mileage: 200732 km
Time Indication: 0
Date: 2008.05.29
Time: 00:03:49

Freeze Frame:
Hex Value: 0x0000
Hex Value: 0x42A2
Hex Value: 0x0024
Hex Value: 0x01AB
Hex Value: 0x00FF

teraz podłączyłem akumulator,stop działa jak należy ,ale teraz jak nacisnę na hamulec mocniej ,w grupie 005 ,powyzej 80bar wyskakuja te same blędy i zapalają się kontrolki abs i esp.
.

wartość czujnika kąta powinna być 0st. ? bo niezależnie jak kręcę kierownicą to mam 0st