Forum Audi A6 / A7 Klub Polska

Witam,
Mam problem z moim audi a6 1.9 tdi manual
mój problem to, gdy odpalę samochód to chodzi ładnie wcisnę pedał gazu na luzie (piękny głos) to wszystko chodzi ładnie równo, aż gdy nagle wrzucę jakiś bieg to już zaczyna chodzić nie równo strasznie szarpie autem a gdy wrzucę spowrotem na luz to chodzi nie równo ponownie, dopiero gdy zgaszę auto i odpalę ponownie to chodzi dobrze ale jak już wrzucę na bieg to chodzi nie równo i szarpie ! A jak samochód dostanie obciążenia to się zapala kontrolka ESP
Wymieniłem już
- x4 wtryski
- przeczyściłem wiązkę
- Przepływomierz powietrza
- Alternator sprawdzony działa poprawnie
- Akumulator dobry jest naładowany
- Wszystkie styczki przeczyszczone
- Posiadam program VAG
Proszę o pomoc co to może być !