[A6 C6] Montaż aktywnego tempomatu ACC (retrofit)

jackowski · Post autor: **jackowski** » 29 sie 2016, 10:26

Witam
Na początku chciałbym podziękować wszystkim za te piękne opisy. Dzięki Wam w moim A6C6 Allroad zainstalowałem bez problemów kamerę cofania, czujniki ciśnienia, park przód, elektryczną klapę.

Teraz zabrałem się za ACC. Wszystko zamontowane. Zmieniłem Gateway na 5 kanałowy. Dodałem ACC w Gateway. Jednak mam brak komunikacji z radarem. Mam pytanie. Czy konieczne jest kodowanie silnika, aby gateway "widział" radar ?

stefank · Post autor: **stefank** » 29 sie 2016, 12:15

Ogólnie do działania konieczna jest zmiana kodowania w silniku, natomiast NIE JEST konieczna do komunikacji z radarem.

Wszystkie mody, które wymieniłeś nie wymagały 5-o kanałowego gateway - czy na pewno taki masz teraz? Jak jesteś pewien, że tak to raczej nie powinno być problemu. Do radaru dochodzi tylko zasilanie, masa i cany.
Na początek sprawdziłbym przewody (zasilanie i cany w warkoczyk).

jackowski · Post autor: **jackowski** » 29 sie 2016, 18:42

Dzięki za podpowiedź
Jest błąd komunikacji z ACC w Gateway ale jest komunikacja z ACC. Więc wszystko ok.
Teraz zdjęcie ochrony i ciąg dalszy zabawy.

stefank · Post autor: **stefank** » 29 sie 2016, 19:55

Małe sprostowanie...

Nie zrozumiałem - myślałem, że brak jest komunikacji ze sterownikiem ACC.
Jeżeli komunikacja z radarem jest a tylko gateway rzuca błędem "01319 - błąd komunikacji z ACC" to tak jest po montażu a winna jest najprawdopodobniej ochrona komponentu w radarze.

Żeby nie było, że ciągle tych canów się czepiam

MISQ · Post autor: **MISQ** » 29 sie 2016, 20:29

napewno blokuje CI CP

Arksi · Post autor: **Arksi** » 31 sie 2016, 16:48

stefank pisze:
W poniedziałek jadę zdjąć ochronę komponentu z gateway i radaru. Problem polega na tym że mam bark komunikacji z radarem w VCDS i nie wiem czy wszystko jest poprawnie zamontowane.
I jak tam po zdjęciu CP?

Lipa okazało sie że Gateway nie widzi radaru, szukam teraz z Literka A lub C. Namierzylem jeden, posiada nr. 4L0 907 468 A ale Soft ma numer 4L0 910 468, myślicie ze podejdzie ?

stefank · Post autor: **stefank** » 31 sie 2016, 19:50

Powinien być dobry.

Arksi · Post autor: **Arksi** » 08 wrz 2016, 21:47

Niestety aby znaleźć gateway 4L0 z obsługą radaru trzeba długo czekać i szukać. Dlatego postanowiłem zamontować 20 pinowy 4F0 907 468 N mam nadzieję, że to już definitywnie załatwi problem z obsługą ACC.

[ Dodano: 2016-09-08, 21:47 ]
Gateway zmieniony na 20 pinowy (4F0907468N) i z radarem można się bez problemu skomunikować. Sprawdzałe kąty ustawienia radaru i w grupie 2 mam następujące wyniki:
22:39:32 Group 002
-0.108Â° Angle
0.089Â° Angle
0.206Â° Angle

Wartości tych kątów muszą być w przedziale -0,8 do 0,8 Więc jest ok
Ale przeglądałem dalej i w grupie 11 otrzymałem następujące parametry:

22:43:33 Group 011
6.678Â° Angle
-6.35 (no units)
01000010 Bin. Bits
11111111 Bin. Bits
Czy te są ok?

stefank · Post autor: **stefank** » 08 wrz 2016, 22:22

Sprawdziłem u siebie i mam tak:

0.540 / -3.81 / tak samo / tak samo

Wklejam jeszcze opis grupy 11, niestety po angielsku...
(nie wiem jakie i czy w ogóle są wartości graniczne dla bloku 1 i 2)

Measured value block 11: (basic setting)

Display zone 1: Steering angle offset (offset kąta skrętu)

Display condition: Ignition on

Display zone 2: Yaw rate offset (przesunięcie prędkości kątowej)

Display condition: Ignition on

Display zone 3: Screen for gong off

Specification:

I xxxxxxx0 A Bit 0 Selector lever position invalid

I xxxxxx0x A Bit 1 ACC error

I xxxxx0xx A Bit 2 Electric parking brake, braking

I xxxx0xxx A Bit 3 ESP cut-in (ABS, ASR, MSR, ESP)

I xxx0xxxx A Bit 4 Speed limit

I xx0xxxxx A Bit 5 ACC sensor view

I x0xxxxxx A Bit 6 ACC not available

I 0xxxxxxx A Bit 7 Driver override prompt

Display condition: Ignition on

Display zone 4: Make on gong quiet/medium/loud

Specification:

I xxxxxxx0 A Bit 0 Selector lever position invalid

I xxxxxx0x A Bit 1 ACC error

I xxxxx0xx A Bit 2 Electric parking brake, braking

I xxxx0xxx A Bit 3 ESP cut-in (ABS, ASR, MSR, ESP)

I xxx0xxxx A Bit 4 Speed limit

I xx0xxxxx A Bit 5 ACC sensor view

I x0xxxxxx A Bit 6 ACC not available

I 0xxxxxxx A Bit 7 Driver override prompt

Display condition: Ignition on

Link do opisu wszystkich bloków pomiarowych - PO POLSKU

jackowski · Post autor: **jackowski** » 16 paź 2016, 21:02

Witam
Właśnie zakończyłem instalację . Wszystko zrobiłem zgodnie z opisami. Nie spodziewałeś się, że będzie tak dużo pracy. W związku z tym że mam Allroada nie można zastosować z innych audi fabrycznego grila z grzałką. Allroad ma inny zderzak niż inne a6 czy S6. musiałem wyciąć otwór w moim grilu. Wyszło nawet ok.
Mam dwa błędy:
234 - przestawiony radar, mam wartości w kanale 2: (-1,39 st. 0,30 st. -0,16 st)
1044- sterownik nieprawidłowo zakodowany

Z pierwszy błędem wiadomo o co chodzi. Natomiast nie mam pojęcia jak zabrać się za drugi błąd. Mam kodowanie 0031168. W związku z tym, że ma Vag Can Pro to nie mam podpowiedzi .
Czy może ktoś pomóc ?

stefank · Post autor: **stefank** » 16 paź 2016, 21:24

Twoje obecne kodowanie:
31168

3 - 3,0 l TDI z automatyczną skrzynią biegów 09L / manualną skrzynią biegów
1 - zawsze 1
1 - nadwozie standard (sedan/avant)
6 - reszta świata (km/h)
8 - bez wyposażenia dodatkowego (chyba, że masz hak to 1)

Sprawdź czy się zgadza.

jackowski · Post autor: **jackowski** » 16 paź 2016, 23:45

Powinienem mieć inaczej i zmieniłem na 51161
5 - 2,7
1
1
7
1- hak

Jednak nie w tym był problem. Przy kodowaniu silnika komendą 16167 - Dezaktywacja tempomatu należy wyłączyć zapłon na minimum 10 s
po komendzie 13647 - ACC Aktywacja również należy wyłączyć zapłon na minimum.

Po tym zabiegu błąd 1044 zniknął a w bloku 125 pojawiło się "Engine 1"

Znalazłem fajne podpowiedzi na tej stronie: http://www.audi-portal.com/en/diagnosti ... 723.html#1
Jutro spróbuję podregulować radar. Może się uda.

stefank · Post autor: **stefank** » 17 paź 2016, 00:01

No to super

U mnie było długie kodowanie w silniku i trochę inaczej to wyglądało ale też miałem z tym problem.
Widziałem tą stronkę i też na nią zaglądałem nieraz - faktycznie pomocna

Daj znać czy i jak udało ci się skalibrować ACC.

CRS200 · Post autor: **CRS200** » 17 paź 2016, 20:27

Poszukuje kogos kto mi zamontuje i zaprogramuje tempomat w terenie woj. Lubelskiego i Podkarpackiego jak cos tel. 725 052 204

jackowski · Post autor: **jackowski** » 17 paź 2016, 22:30

SUKCES !
Udało się skalibrować ACC. Należało przekręcić prawą dolną śrubę patrząc od frontu o jeden obrót w lewo. Najpierw przekręciłem o jeden obrót w prawo następnie pojeździłem trochę za samochodami. Radar na kanale 5 pokazywał odległość od samochodu przede mną ale na kanale 2 odczyt się nie zmieniał. Za drugim razem kiedy przekręciłem o jeden obrót w lewo od pozycji wyjściowej i pojechałem ok 5 km za innym samochodem błędny wynik z -1,39 zmienił się na -0,8 i wtedy ACC dał się uaktywnić. Po dalszej jeździe wynik zszedł na -0,3.
Więc jest idealnie. Samochód hamuje i kiedy trzeba przyspiesza. Trzyma dystans. Na pierwszym zakresie może za blisko. Będę musiał się przyzwyczaić.

Dziękuję bardzo za pomoc.
Teraz czas na Side Assist.
Pozdrawiam