Forum Audi A6 / A7 Klub Polska

Witam,wczoraj rano gdy odpaliłem samochód wyskoczył mi komunikat Esp Fault Owner`s Manual i zapalila sie kontrolka esp po skończeniu pracy jadac do domu wszystko jakby ok ale po kilku kilometrach znów ten sam komunikat,dzisiaj rano ta sama historia po paru kilometrach komunikat,po podlaczeniu pod vaga wyskoczył kod błedu esp G419.
Czy ktos mi moze pomóc,doradzić???gdzie znajduje sie w ogóle ten cały czujnik esp.
Z góry Dzieki.