Według mojej skromnej opinii na chwilę obecną nie masz się czym martwić.
Zwróć uwagę w pierwszej kolejności na świece, ew. cewki. Czujnik temp. spalin wywalił zapewne błąd, gdy doszło do zapłonu niespalonej mieszanki.
Jeśli błąd powraca a świece świeże, cewki 100% sprawne, zaś w gniazdach cewek sucho - być może jakieś niedomaganie elektryczne, w co niestety wątpię. Wątpię też w to, że auto w jednej chwili na moment straciło ciśnienie na 2 cylindrach.
Niestety możemy jedynie pogdybać

.
Pozdrówka.