Forum Audi A6 / A7 Klub Polska

Witam,
Ostatnio często po odpaleniu auta, wskazówka prędkościomierza skacze w zakresie 0- +/-40 km/h, dzieje się tak przez kilka sekund i nie za każdym razem. Często po kilku min jazdy pojawia się błąd "ABS / ESP Fault see owner's manual", nie za każdym razem i w różnych odstępie czasu po odpaleniu, po zgaszeniu silnika błąd znika. Dwa razy zdarzyło mi się że abs się załączył przy nie gwałtownym hamowaniu na suchej nawierzchni. Problemy te pojawiły się po tym jak wymieniłem czujnik biegu wstecznego 01e941521a. Po włączeniu zapłonu wsteczne światło świeciło się cały czas, po wymianie wszytko ze światłami wróciło do normy ale zaczęły się inne problemy. Czy ktoś z Was miał już taką sytuację i wie w czym jest problem?? Nigdzie nie mogłem znaleźć podobnego tematu. Ale trochę poczytałem i stawiam na zepsuty czujnik esp 8E0907637B. Pytanie tylko czy to na pewno to.