[MULTI] [2.4 AVANT] Drgania przy schodzeniu z obrotów

[kaczpaw]

Spotykam się z następującym problemem w A6 2.4 Multitronic.
Przy schodzeniu z obrotów (przy hamowaniu) pojawiają się drgania całego auta aż do momentu całkowitego zatrzymania.
Przy wrzuceniu na N podczas hamowania problem znika od ręki, więc wnioskują że jest jakiś problem ze skrzynią. Przy przyspieszaniu i jeździe przy równych obrotach drgania nie występują.
Po wrzuceniu D, lub R auto jedzie bez gazu bez żadnego problemu, oraz zero drgań.

W ostatnim czasie miałem wyciek oleju ze skrzyni spowodowany odkręceniem się śruby przewodu ciśnieniowego oleju prowadzącego do chłodnicy.
Olej został uzupełniony, lecz problem się uwidocznił, bo przed wyciekiem był sporadyczny i trudno wyczuwalny.

Czy ktoś jest w stanie ukierunkować mnie, gdzie szukać przyczyny? Czy ktoś spotkał się z czymś podobnym?
Opcjonalnie poszukują specjalisty od skrzyń w okolicach WLKP.

Proszę o radę i z góry dziękuję!