Światła zapalają się niepotrzebnie

[PabloPicasso]

Witam. Mam taki problem w swojej audi polegający na tym ze po odpaleniu auta, jak przełącznik świateł jest na pozycji 0 to światła mijania świecą normalnie cały czas, na pozycji AUTO jest tak samo, w pozycji pozycyjnych świecą pozycyjne a jak jest ustawione na światła mijania to świecą tak jak powinny światła mijania. Dodam ze po nieraz po odpaleniu auta wyskoczy błąd żarówki halogenu przedniego ale po 2-3 sekundach błędu nie ma. Spotkał sie ktoś z czyms podobnym? Z gory Dzieki.