[3.0 TDI] Audi a6 szarpie

[zagmatfany1]

Witam, moje Audi (c6 3.0TDI quattro w automacie) szarpie podczas przyspieszania. Dzieje się to między 1500-2000 tysiące obrotów, tylko na ciepłym silniku. Na zimnym jest okej. Szarpanie tylko wtedy kiedy przyspieszam trochę mocniej, gdy pedał gazu lekko wciśnięty, nic takiego się nie dxieje.
Takie szarpanie można porównać do tego, jakby całe auto jechało po jakiejś tarce, ale wyraźnie czuć to spod samochodu. Trzęsie się cała buda.
Komputer nie pokazuje żadnych błędów.
Dodam, że dość konkretnie wyje mi tylny most w aucie. Czy może on być przyczyna? I czy jego regeneracja coś da? Pozdrawiam.