A6 C5 2.8 AMX Quattro - Kuleje po uruchomieniu na ciepłym.

[nakano]

Witam, od jakiegoś czasu po uruchomieniu silnika gdy jest rozgrzany przez chwilę kuleje, obroty pływają, dławi się po czym wszystko się normuje. Efekt nie występuje gdy silnik jest całkiem zimny przynajmniej tak mi się wydaje. Sprawdzałem czy to nie wina LPG i przełączyłem na benzynę, efekt był ten sam.
Czasami podczas gaszenia jak i na biegu jałowym było/jest słyszalne szczerkanie pod autem. Okazał się że szczerkot pochodzi z lewej puszki kata. Elastyczny łącznik jest popękany a metalowy oplot całkowicie się rozleciał. Teraz czy kat się rozpadł czy fragmenty rdzy/syfu z wewnętrznej strony łącznika (nie wiem jak się to fachowo nazywa) wpadły do kata. Czy to może być przyczyną problemu?

Takie błędy były w sterowniku:
VCDS-Lite Version: Release 1.2
Saturday, 01 January 2022, 03:50:25:0
Control Module Part Number: 3B0 907 551 BL
Component and/or Version: 2.8L V6/5V G 0001
Software Coding: 11702
Work Shop Code: WSC 00001
VCID: 6EAF4DBB398F
Additional Info: WAUZZZ4BZ1N129207 AUZ7Z0A1779217
4 Faults Found:
16538 - Oxygen (Lambda) Sensor B2 S1: No Activity
P0154 - 35-10 - - - Intermittent
17535 - Fuel Trim; Bank 1 (Mult): System too Rich
P1127 - 35-10 - - - Intermittent
17537 - Fuel Trim; Bank 2 (Mult): System too Rich
P1129 - 35-10 - - - Intermittent
16534 - Oxygen (Lambda) Sensor B2 S1: Malfunction in Circuit
P0150 - 35-10 - - - Intermittent