skrzynia biegów a przyczepa

[Shogi]

Witam, chciałbym zmienić samochód (teraz miałem Audi A6C7 2017 polift manual) na Audi ze skrzynią automat., słyszałem jednak opinie że skrzynie automatyczne w Audi źle sobie radzą gdy mają ciągnąć przyczepę.
Jestem ciekaw czy nadal ten problem występuje czy może poradzono sobie z nim. Ewentualnie jakie skrzynie mogę brać pod uwagę (przyczepa standardowa ok 670kg).
Pozdrawiam