Czujniki parkowania przod+tyl

[book keeper]

Cześć wszystkim!

Mam pytanie do bardziej doświadczonych osób – planuję dołożyć oryginalny zestaw czujników parkowania (PDC) przód + tył do Audi A6 C7 sedan z 2012 roku, ponieważ niestety auto fabrycznie nie było wyposażone w te udogodnienia.

Czy ktoś mógłby mi podpowiedzieć, jaki dokładnie zestaw części będzie potrzebny, żeby zrobić to zgodnie ze sztuką i jak najbliżej fabryki?
Chodzi mi zarówno o czujniki, wiązki, moduły, zderzaki (jeśli trzeba), jak i ewentualne kodowanie lub adaptacje.

Będę wdzięczny za każdą pomoc – najlepiej z oznaczeniami części lub linkami do sprawdzonych zestawów. Może ktoś już robił taki retrofit i ma gotową listę?

Z góry dziękuję!