Forum Audi A6 / A7 Klub Polska

Potrzebuję pomocy kogoś mądrzejszego z doprowadzeniem mojej maszyny do ładu.
Otóż po uruchomieniu silnika z włącznikiem lamp na AUTO lampy robią pokaz (opadają, przesuwają na lewo, prawo, krzyżują itp.) po czym wracają na pozycję pracy a na desce wyskakuje błąd asystenta świateł drogowych, którego swoją drogą w tym samochodzie nie było i dopiero zamierzam uruchomić.
O skręcaniu lamp w czasie jazdy czy doświetlaniu zakrętów czy skrętnym światłem czy z
pomocą all-weather nie ma mowy. Przy przełączeniu włącznika świateł na ON jest tak samo z małym wyjątkiem - nie pojawia się błąd od HBA.
W sprzęcie pojawia się jeden komunikat błędu:
09: Centr.zesp.elektr. (J519)
Znaleziono 1 błąd:
01771 - Sterownik regulacji zasięgu świateł (J431)
013 - Odczytać pamięć usterek
Ramka zamrożona:
Stan błędu: 01101101
Priorytet błędu: 6
Częstość błędu: 1
Wew.licznik błędów: 180
Przebieg: 72457 km
Wskaźnik czasu: 0
Data: 2018.12.26
Czas: 18:47:00

tyle że w 55 nie ma żadnych komunikatów o błędach a w adaptacjach doświetlanie dynamiczne i statyczne jest ustawione jako aktywne.
Podejrzewam że przy przekładce lamp USA→EU ktoś spaprał kodowanie.
Skan poniżej, lampy: 4G0941032C i 4G0941031C

Środa,26,Grudzień,2018,18:55:57:56005
VCDS -- Emulator VAG/VAS pracujący w środowisku Windows, uruchomiony na Windows 10 x64
Wersja VCDS: AKP 18.9.0.2 HEX-NET CB: 0.4437.4
Wersja danych: 20181107 DS296.0
www.vcds.pl


VIN: WAUGFAFC7EN056755 Numer rejestracyjny:


Typ podwozia: FC-AU57 (4G0)
Skanowanie: 01 02 03 05 08 09 10 15 16 17 19 36 3B 3C 42 44 46 47 52 53
55 56 5F 62 6C 72 8F 90

VIN: WAUGFAFC7EN056755 Przebieg: 72457km

01-Silnik -- Stan: OK 0000
02-Skrzynia biegów -- Stan: OK 0000
03-ABS/hamulce -- Stan: OK 0000
04-Kąt skrętu kierow. -- Stan: OK 0000
05-Zezwolenie startu -- Stan: OK 0000
08-Klimatyzacja -- Stan: OK 0000
09-Centr.zesp.elektr. -- Stan: Usterka 0010
10-Asyst.park./kierow. -- Stan: OK 0000
15-Airbag -- Stan: OK 0000
16-Koło kierownicy -- Stan: OK 0000
17-Zest.wskaźników -- Stan: OK 0000
19-CAN Gateway -- Stan: OK 0000
36-Pamięć fotela kier. -- Stan: OK 0000
3B-Elektr.czujników -- Stan: OK 0000
3C-Zmiana pas.ruchu -- Stan: OK 0000
42-Elektr.drzwi kier. -- Stan: OK 0000
44-Wsp.kierownicy -- Stan: OK 0000
46-Moduł komfortu -- Stan: OK 0000
47-Sys.nagłaśniający -- Stan: OK 0000
52-Elektr.drzwi pas. -- Stan: OK 0000
53-Hamulec postojowy -- Stan: OK 0000
55-Zasięg świateł -- Stan: OK 0000
56-Radio -- Stan: OK 0000
5F-Elektr.informacji -- Stan: Usterka 0010
62-Drzwi tylne lewe -- Stan: OK 0000
6C-Kamera wsteczna -- Stan: OK 0000
72-Drzwi tylne prawe -- Stan: OK 0000
8F-Napinacz-przód,lewy -- Stan: OK 0000
90-Napinacz-przód,prawy -- Stan: OK 0000
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 01: Silnik (R0MA-CAED) Plik etykiet:. 06H-907-115-CAB.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 907 115 J HW: 8K2 907 115 L
Komponent: 2.0l R4/4V TF H09 0002
Weryfikacja: ECH09---
Kodowanie: 4A2A0013242600062000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_ECM20TFS0114G0907115J 001003
ROD: EV_ECM20TFS0114G0907115J.rod
VCID: 2C1401EB47D1F22A59-8078

Nie znaleziono błędów.
Kody gotowości: 1110 0101

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 02: Skrzynia biegów (J217) Plik etykiet:| 0BK-927-156.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 927 158 AD HW: 0BK 927 156 AL
Komponent: 0BK 20TFSIUSA H16 1004
Weryfikacja: --H16---
Kodowanie: 000002
Kod serwisu: WSC 00000 000 00000
Zbiór danych ASAM: EV_TCMAL551211 002022
ROD: EV_TCMAL551211_002_AU48.rod
VCID: 70ACD59BAB79D6CA25-8024

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 03: ABS/hamulce (J104) Plik etykiet:. 4G0-907-379-V1.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 907 379 L HW: 4G0 907 379 L
Komponent: ESP PREMIUM H09 0450
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: --------------
Kodowanie: 21A7170184E5E8805B00
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_ESPPremiAU57X 004039
ROD: EV_ESPPremiAU57X_004_AU57.rod
VCID: 3A3837B3BD855C9ADB-806E

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 05: Zezwolenie startu (J393) Plik etykiet:. 8K0-907-064-05.clb
Oznaczenie elementu SW: 4H0 907 064 DR HW: 4H0 907 064 DR
Komponent: BCM2 2.0 H35 0510
Weryfikacja: 00002001
Kodowanie: 0D882046000000000000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 7CB4F1ABFF31A2AA89-8028

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu SW: 4H0 905 852 C HW: 4H0 905 852 C
Komponent: J764 ELV MLB H40 0046
Numer seryjny: 0213000301449011

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 08: Klimatyzacja (J255) Plik etykiet:| 4G0-820-043-2Z.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 820 043 AH HW: 4G0 820 043 AH
Komponent: KLIMA 2 ZONEN H11 0091
Numer seryjny: 04091300110786
Kodowanie: 64812018C9
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_AirCondiBasisUDS 004001
ROD: EV_AirCondiBasisUDS_004.rod
VCID: 6582B4CF64BB036246-8030

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 09: Centr.zesp.elektr. (J519) Plik etykiet:. 4H0-907-063-V1.clb
Oznaczenie elementu SW: 4H0 907 063 CG HW: 4H0 907 063
Komponent: BCM1 2.0 H12 0130
Weryfikacja: 11012002 Numer seryjny: 00000001776983
Kodowanie: 0200A09147BC9FE08100008380003908CF9CD208A2090321000004406000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 6FAED6E7BE47C9323C-803A

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 4G1 955 119 HW: 4G8 955 119 Plik etykiet: 1KX-955-119.CLB
Komponent: WWS57X 130731 H36 0080
Numer seryjny: 130906045851
Kodowanie: 0045F7

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu SW: 8U0 955 559 B HW: 8U0 955 559 B Plik etykiet: 8U0-955-559.CLB
Komponent: G397_RLFS H06 0002
Numer seryjny: 21713095
Kodowanie: 02006D

Podsystem 3 - Oznaczenie elementu SW: 4G0 941 531 D HW: 4G0 941 531 D
Komponent: E1 - LDS H07 0044
Numer seryjny: 10 09 2013 00000154

Podsystem 4 - Oznaczenie elementu SW: 4G0 907 410 A HW: 4H0 907 410 A
Komponent: USHL4.2 H30 0030
Numer seryjny: 0000002274555R19ZY02

Podsystem 5 - Oznaczenie elementu SW: 4G0 907 658 A HW: 4G0 907 658 A
Komponent: Humidity_Sens H03 0002
Numer seryjny: C568C9C6000000000001

Znaleziono 1 błąd:
01771 - Sterownik regulacji zasięgu świateł (J431)
013 - Odczytać pamięć usterek
Ramka zamrożona:
Stan błędu: 01101101
Priorytet błędu: 6
Częstość błędu: 1
Wew.licznik błędów: 180
Przebieg: 72457 km
Wskaźnik czasu: 0
Data: 2018.12.26
Czas: 18:47:00


-------------------------------------------------------------------------------
Adres 10: Asyst.park./kierow. (J446) Plik etykiet:| 4H0-919-475-7X2.clb
Oznaczenie elementu SW: 4H0 919 475 AA HW: 4H0 919 475 AG
Komponent: PARKHILFE ACC H01 0083
Weryfikacja: 11001001 Numer seryjny: 61061325900551
Kodowanie: A8C105
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_EPHVA18AU57X0000 004009
ROD: EV_EPHVA18AU57X0000_004.rod
VCID: 71AAD09FA073DFC22A-8024

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 15: Airbag (J234) Plik etykiet:* 4H0-959-655.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 959 655 A HW: 4G0 959 655 A
Komponent: Airbag10.43 H33 0033
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: 003D8003E9T-
Kodowanie: 303234373130303030314A55304C34473053
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_AirbaAU10BPAAU64X 001014
ROD: EV_AirbaAU10BPAAU64X_VW51.rod
VCID: 33261A979AEFADD218-8066

Układ rozpoznawania zajęcia fotela:
Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 5C6 959 339 B HW: 5C6 959 339 B
Komponent: BF-Gewichtss. H10 0046
Numer seryjny: 6940000Y130000X7UW0U

Czujnik zderzenia bocznej poduszki bezp.po stronie kierowcy:
Numer seryjny: 3575HRB400O50LFEC0DB

Czujnik zderzenia bocznej poduszki bezp.po stronie pasażera:
Numer seryjny: 3585HRB400Q50KU6G0R

Czujnik zderzenia bocznej poduszki bezp.z tyłu po str.kierowcy:
Numer seryjny: 3515JRB401C50LAKAP18

Czujnik zderz.bocznej poduszki bezp.z tyłu po str.przedn.pasaż.:
Numer seryjny: 3525JRB400U50LAICGGW

Czujnik zderzenia przedniej poduszki bezp.po stronie kierowcy:
Numer seryjny: 3554VRB400250MKS51IJ

Czujnik zderzenia przedniej poduszki bezp.po str.przed.pasażera:
Numer seryjny: 3564VRB400250MKSII3Z

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 16: Koło kierownicy (J527) Plik etykiet:. 4H0-953-568.clb
Oznaczenie elementu SW: 4H0 953 568 H HW: 4H0 953 568 H
Komponent: Lenks.Modul H04 0005
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: 90372MI6000HZ
Kodowanie: 000414
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 383C2DBB8B894E8A2D-806C

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 4G0 951 528 F HW: 4G0 951 528 F
Komponent: E221 - MFL H09 0010
Numer seryjny: 23 07 2013 B1198150

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 17: Zest.wskaźników (J285) Plik etykiet:. 4H0-920-xxx-17.clb-SRI1
Oznaczenie elementu SW: 4G8 920 984 K HW: 4G8 920 984 K
Komponent: TBenUsa H80 0621
Weryfikacja: 30460234 Numer seryjny: 658120913596033
Kodowanie: 0BE709040B419708020000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_RBD4K 004048
ROD: EV_RBD4K.rod
VCID: 3E303BA3A1AD70BAE7-806A

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 19: CAN Gateway (J533) Plik etykiet: Brak
Oznaczenie elementu SW: 4G0 907 468 AD HW: 4G0 907 468 AC
Komponent: J533--Gateway H13 0050
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: 00000001085189
Kodowanie: 00C1032900
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_GatewPkoUDS 001019
ROD: EV_GatewPkoUDS_001_AU57.rod
VCID: 72A8DF93A575E4DAD3-8026

Sterownik układu kontroli akumulatora:
Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 8T0 915 181 HW: 8T0 915 181
Komponent: J367-BDMHella H03 8041
Numer seryjny: 0827181303

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 36: Pamięć fotela kier. (J136) Plik etykiet: Brak
Oznaczenie elementu SW: 4G8 959 760 HW: 4G8 959 760
Komponent: MEM-FS H03 0154
Weryfikacja: AA000000 Numer seryjny: 00000072902228
Kodowanie: 00581B0000002001000001010101102030303232203232
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 77BEEE87C61781F2E4-8022

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 3B: Elektr.czujników (J849) Plik etykiet: 4G0-907-637.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 907 637 K HW: 4G0 907 637 F
Komponent: SARA 6D H03 0056
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: EJ1BPA8204RGJR
Kod serwisu: WSC 00000 000 00000
Zbiór danych ASAM: EV_SARA2 005012
ROD: EV_SARA2.rod
VCID: 36202383899DB8FA3F-8062

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 3C: Zmiana pas.ruchu Plik etykiet: Przekier.nieudane!
Oznaczenie elementu SW: 4G0 907 566 D HW: 4G0 907 566
Komponent: J769 SWA MasterH03 0060
Weryfikacja: 00H03000 Numer seryjny: 6PZ 010 287-03
Kodowanie: 0000001
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 302C159BA3F996CA65-8064

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu: 4G0 907 568 D
Komponent: J770 SWA Slave H03 0060

Podsystem 2 - Numer seryjny: 6PZ 010 287-23

Podsystem 3 - Numer seryjny: 5F14.09.1300H03000AMS14185˙

Podsystem 4 - Numer seryjny: S14185˙

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 42: Elektr.drzwi kier. (J386) Plik etykiet: Brak
Oznaczenie elementu SW: 4G8 959 793 J HW: 4G8 959 793 G
Komponent: TSG FA H03 0507
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: --------------
Kodowanie: 011F17005E00628002000012
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 47DE5E47F677317254-8012

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 44: Wsp.kierownicy (J500) Plik etykiet:| 4G0-909-144.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 909 144 L HW: 4G0 909 144 G
Komponent: RCEPS H38 0010
Weryfikacja: 00001000 Numer seryjny: 0010846613
Kodowanie: 101000010000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_RCEPS 009008
ROD: EV_RCEPS_009.rod
VCID: 32281F9365F5A4DA13-8066

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 46: Moduł komfortu (J393) Plik etykiet:. 4H0-907-064-46.clb
Oznaczenie elementu SW: 4H0 907 064 DR HW: 4H0 907 064 DR
Komponent: BCM2 2.0 H35 0510
Weryfikacja: 00002001 Numer seryjny: 0315155520
Kodowanie: 0106023A00FA408581B0080002070E000000000000000000000000000000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 7CB4F1ABFF31A2AA89-8028

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 4G0 959 719 HW: 4G0 959 719
Komponent: GTO BF H01 0080
Numer seryjny: 00000000000000176287

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu: 1K0 951 605 C
Komponent: LIN BACKUP HO H05 1501

Podsystem 3 - Oznaczenie elementu SW: 4G8 959 591 HW: 7P0 959 591 C
Komponent: J245 PS40.039 H01 0008
Numer seryjny: WOO23949023
Kodowanie: 101F00

Podsystem 4 - Oznaczenie elementu SW: 3AA 962 243 D HW: 3AA 962 243 D
Komponent: GEB.F.Heckoef H16 0811
Numer seryjny: 93063299

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 47: Sys.nagłaśniający (J525) Plik etykiet: Brak
Oznaczenie elementu SW: 4G0 035 223 C HW: 4G0 035 223 A
Komponent: BOSE-G3-C7 H07 0160
Weryfikacja: CJ007001 Numer seryjny: 00000000039640
Kodowanie: 010000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 1D72DC2F046B0BA2DE-8048

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 52: Elektr.drzwi pas. (J387) Plik etykiet: Brak
Oznaczenie elementu SW: 4G8 959 792 J HW: 4G8 959 792 G
Komponent: TSG BF H03 0507
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: --------------
Kodowanie: 011F17005E00628002000002
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 46C05343F17D287AAF-8012

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 53: Hamulec postojowy (----) Plik etykiet: 4H0-907-801.clb
Oznaczenie elementu SW: 4H0 907 801 G HW: 4H0 907 801 A
Komponent: EPB-4 H03 0014
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: 00000000817825
Zbiór danych ASAM: EV_ParkiBrake 001028
ROD: EV_ParkiBrake_VW51.rod
VCID: 2C1401EB47D1F22A59-8078

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 55: Zasięg świateł (J431) Plik etykiet:| 4H4-907-357-V1.clb
Oznaczenie elementu SW: 4H4 907 357 A HW: 4H4 907 357 A
Komponent: ....AFS13.... H01 0012
Numer seryjny: 110507-0004-054
Kodowanie: 1121A633FA262200
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_AdvanFrontSyste 005001
ROD: EV_AdvanFrontSyste_AU21.rod
VCID: 302C159B6BF996CA65-8064

Moduł mocy lewego reflektora:
H02 0009
Kodowanie: 1D0000

Moduł mocy prawego reflektora:
H02 0009
Kodowanie: 1D0000

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 56: Radio (R) Plik etykiet: Przekier.nieudane!
Oznaczenie elementu SW: 4G0 035 082 G HW: 4G0 035 082
Komponent: Radio U SIRIU H60 0133
Weryfikacja: AB001007 Numer seryjny: 156I60D7903695
Kodowanie: 020007010000000001
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 2404E9CB27013A6A91-8070

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 5F: Elektr.informacji (J794) Plik etykiet:. 4E0-035-6xx-5F.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 035 746 F HW: 4G0 035 746 E
Komponent: H-BNT-NA H40 0798
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: 194I50D7555617
Kodowanie: 050100000303E0FF55128D1E00000003100001000000000000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 2A1807F34525EC1AAB-807E

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu: 8R0 060 884 CH
Komponent: EUR 2014 2004

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu SW: 4G0 919 605 C HW: 4G0 919 605 C
Komponent: DU8 C7 SV H43 0021
Numer seryjny: AUZ8ZDDD002H4S-

Podsystem 3 - Oznaczenie elementu SW: 4G1 919 610 C HW: 4G1 919 610 C
Komponent: E380 BDT C7 H11 0204
Numer seryjny: 90349MID000YU

Podsystem 4 - Oznaczenie elementu: 8R0 060 961 F
Komponent: CD-Database 5298

Nie znaleziono błędów.


-------------------------------------------------------------------------------
Adres 62: Drzwi tylne lewe (J388) Plik etykiet: Brak
Oznaczenie elementu SW: 4G8 959 795 J HW: 4G8 959 795 G
Komponent: TSG HL H03 0507
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: --------------
Kodowanie: 010F17004000628002000002
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 49DA587FE063C70242-801C

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 6C: Kamera wsteczna Plik etykiet: 4H0-907-441.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 907 441 B HW: 4H0 907 441
Komponent: SG Rueckfahrkamera 0061
Weryfikacja: --H07--- Numer seryjny: 525 PA8J37G884
Kodowanie: 1080004
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 2600F3C3913DC87A8F-8072

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 72: Drzwi tylne prawe (J389) Plik etykiet: Brak
Oznaczenie elementu SW: 4G8 959 795 J HW: 4G8 959 795 G
Komponent: TSG HR H03 0507
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: --------------
Kodowanie: 010F17004000628002000002
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 49DA587FE063C70242-801C

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 8F: Napinacz-przód,lewy (J854) Plik etykiet: 4H0-980-94x-RGS.clb
Oznaczenie elementu SW: 4H0 980 945 B HW: 4H0 980 945 C
Komponent: RGS-VL H13 0080
Kodowanie: 0006E008031F0300070308014244CA010000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_RGS_L 002004
ROD: EV_RGS_L.rod
VCID: 312A109F60F39FC26A-8064

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------
Adres 90: Napinacz-przód,prawy (J855) Plik etykiet: 4H0-980-94x-RGS.clb
Oznaczenie elementu SW: 4H0 980 946 B HW: 4H0 980 946 C
Komponent: RGS-VR H13 0080
Kodowanie: 0006E008031F0300070308014244CA010000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
Zbiór danych ASAM: EV_RGS_R 002004
ROD: EV_RGS_R.rod
VCID: 32281F9365F5A4DA13-8066

Nie znaleziono błędów.

Kolego ja mam skretne ale tylko poziomuja sie w trybie auto i nic wiecej. Nie ma po zapaleniu krzyzowania i krecenia na boki.