A więc po kolei

1. Mamy pogodę wiadomo jaką wyczyść czujniki.
2. Podepnij VAG skasuj błąd może tylko to wystarczy.
3. Możesz wrzucić wsteczny (na wyłączonym silniku ale z zapłonem) podejdź do tylu i sprawdź dotknięciem palca czy czujniki tj. lekko stukają (powinieneś wyczuć) jak któryś nie cyka i pokrywa się z błędem to prawdopodobnie jest uszkodzony. (chociaż u mnie cykał a był uszkodzony:) )
4. Jak znajdziesz który nie cyka to podmień go z którymś który cyka żeby wyeliminować uszkodzenie wiązki.
Tyle powinno Ci wystarczyć:)