Forum Audi A6 / A7 Klub Polska

Po kilku udanych modyfikacjach postanowiłem pchnąć do przodu kolejny temat. Korzystając z ładnej pogody wziąłem się w końcu za montaż asystenta zmiany pasa (audi side assist) - na razie to co na zewnątrz. Sam montaż systemu nie jest skomplikowany ale jest najbardziej rozbudowany pod względem potrzebnych części oraz ilości przewodów (około 50-60m) z wszystkich moich dotychczasowych modów (asystent długich świateł, zmiana głośników na bose, kamera cofania, TPMS Low i aktywny tempomat, który sprawuje się wyśmienicie montaz-aktywnego-tempomatu-acc-vt80563.htm).
System dostępny był w modelach poliftowych i tylko w ich zderzakach (wszystkich) jest przygotowane miejsce pod sterowniki asystenta - są dwa, master i slave. Oprócz w/w sterowników potrzebne są jeszcze lusterka z lampkami ostrzegawczymi (tylko polift) oraz włącznik systemu w konsolę no i oczywiście wtyczki do sterowników i wtyczka do włącznika. Ja dodatkowo dołożyłem złączkę pomiędzy instalacją zew. i wew. Ogółem zużyłem około 40 konektorów .
Jak to wygląda czasowo? - do tej pory jeden dzień na ogarnięcie lusterek i drugi na montaż sterowników wraz z przygotowaniem kabelków i wprowadzenie ich do środka auta. Przewiduję jeszcze co najmniej jeden dzień (może 1,5) na montaż wyłącznika i ogarnięcie instalacji wewnątrz - niestety muszę się dobrać do licznika bo trzeba do niego doprowadzić jeden przewód z wyłącznika…

Schemat wiązki na mojej stronie:
https://mojeprojekty.eu/side-assist-a6-c6/

Poniżej kilka zdjęć z tym co udało mi się zrobić do tej pory:

1. Lusterka z lampkami ostrzegawczymi - ponieważ moje lusterka były nieskładane :shock: to przy okazji postanowiłem przerobić na składane. Swoje lusterka odłożyłem na półkę a kupiłem podstawy w wersji składanej plus obudowy pod lampki asystenta, no i lampki (lakiernik pomalował i jest ok.). Dodatkowo kupiłem przełącznik lusterek z funkcją składania (poprosiłem o przysłanie z przełącznikiem takiej podkładki z ikonkami - widać na zdjęciu) a ponieważ wszystkie „rączki z dziurką” na symbol złożonych lusterek były mocno sfatygowane postanowiłem wykorzystać swoją - wywierciłem w niej dziurkę (chyba fi 6 lub 7) i też jest ok.





2. Demontaż zderzaka - niestety z uwagi na dwie nakrętki mocujące trzeba zdjąć praktycznie całą tapicerkę w bagażniku.



3. Montaż sterowników - na pierwszym zdjęciu widać „to specjalne” miejsce.




4. Instalacja zewnętrzna:
- przygotowane wtyczki (to co lubię najbardziej),

- zmierzyłem odległość pomiędzy sterownikami… i gotowe - do owijania wiązki na zew. użyłem taśmy wodo i olejo-odpornej TESA (nowy nabytek ),

- po wywierceniu otworków fi 6 gotową wiązkę zewnętrzną zamontowałem do zderzaka na kołkach widocznych na zdjęciu,



5. Instalacja wewnętrzna:
- jak pisałem potrzeba dużo kabelkóów ,

- do bagażnika wszedłem przez tą samą przelotkę co instalacja czujników cofania - widać moją ponadplanową złączkę,

- doszedłem do tego punktu…


Będę aktualizował temat wraz z postępem prac.

Witam.kolego potrzebuję pomocy.chcę a właściwie wymieniłem w swojej Olimpiadzie a6 c6 2004 rok 3,0 tdi silnik asb licznik,ponieważ miałem licznik z małym FIS em i zamieniłem na duży ale nie mogę poradzić sobie oczywiście z komponent protect actiw.posiadam VCDS a ale jeszcze trzeba mieć wiedzę.czy byłbyś w stanie mi pomóc.bardzo proszę.pozdrawiam i czekam na jakieś info.Daro

Niestety nie znam się na usuwaniu CP. Dwa razy musiałem skorzystać z usług ASO. Przy pomocy VCDS raczej tego nie zrobisz - problem jest bardziej złożony. Jak nie chcesz jechać do ASO to w Chojnowie jest ktoś kto zdejmuje CP z wszystkich modułów (po za gateway-em).

no to dzęki i przepraszam kolego.problem polega na tym że pomimo iż kupiłem legalnie te zegary to serwis we Wrocławiu odmówił mi zakodowania tego.powiedzieli że mają zakaz.mogę ewentualnie kupić u nich nowy to zakodują.bagatelka.koszt 4398 zł i kodowanie 250 zł.nie zwariowałem jeszcze.miłej pracy.pzdr Darek. a czy masz namiar do tego chojnowa.

Napiszę jeszcze tutaj bo nie wiem czy poszło na PW:

Ja byłem dwa razy w Lubinie u Świtonia (ostatnio 3 tygodnie temu) i nie robili problemu - koszt usługi 298 zł.
Kontakt (szybki i miły):
serwis_audi@switon-paczkowski.pl

lub
Chojnów:
Autoelektronika i diagnostyka
Baczyńskiego 5 Chojnów
605 376 862

Dzięki kolego.dzwoniłem do Chojnowa i nie ma problemu,zrobią to.jeszcze raz b dziękuję i pzdr.Daro

Witam po dłuższej przerwie - udało mi się pchnąć trochę do przodu temat montażu. Rozebrałem kawałek auta (ponownie) i podłączyłem kabelki ze sterowników do lampek w lusterkach, zamontowałem włącznik systemu i podłączyłem przewody can. Miałem trochę niepotrzebnej roboty - źle zinterpretowałem schemat i za wszelką cenę chciałem się dostać do wtyczki licznika żeby podłączyć do niej jeden kabelek z włącznika. Okazało się, że jest to przewód od podświetlenia i wystarczyło podłączyć się obok do włącznika PDC. Po podłączeniu wszystkiego poskładałem auto i wziąłem się za kodowanie. Dołożyłem asystenta (3C) do listy Gateway (19) i w MMI po przez zielone menu bo przez VCDS-a oczywiście niby się wkodował ale w menu CAR nie było opcji asystenta. Asystent się pojawił i można się z nim komunikować przez kabel ale… - ale jest błąd modułu SLAVE, którego nie da się usunąć i przez to cały system nie chce się załączyć. Naciskam guzik i od razu na FIS-ie komunikat o błędzie. Udało mi się za to zrobić test wyjść i w końcu zobaczyłem lampki świecące w lusterkach . Według opisu błędu sterownik jest uszkodzony - zamówiłem drugi i zobaczę. Niestety będę zmuszony zdjąć znowu zderzak… . Jak dotrze nowy to zaktualizuje temat a puki co kilka zdjęć i scan z błędem.

1. Przewody od lampek miałem już wypuszczone pod osłony słupków przy pierwszym podejściu także nie musiałem rozbierać nic ponad to co widać na zdjęciach (po za licznikiem):


2. Rozebrany pulpit:


3. I po montażu - widać włącznik:


4. Scan z błędem:

Adres : 3C Nazwa systemu : 3C - Asystent zmiany toru jazdy
Wersja protokołu : KWP2000/TP20 ( Ereignisse : 1 )

-Identyfikacja:
Numer katalogowy sprzętu : 4L0907566B
Numer części : 4L0910566D
Numer wersji sprzętu : H01
Numer wersji oprogramowania : 0020
Numer grupy konstrukcyjnej :
Kod : 102
Możliwość wykonania funkcji flash : Możliwość wykonania funkcji flash
Oznaczenie systemu : J0769_SWA_MasterH01

-Podsystemy:

System podmagistrali
Numer katalogowy sprzętu : 4L0907568B
Numer części : 4L0910568D
Numer wersji sprzętu : H01
Numer wersji oprogramowania : 0010
Numer grupy konstrukcyjnej :
Kod :
Możliwość wykonania funkcji flash : Brak możliwości wykonania funkcji flash
Oznaczenie systemu : J0770_SWA_Slave_H01

-Zapisy w pamięci błędów:

Zapis w pamięci usterek
Numer : 02850 - Sterownik 2 asystenta zmiany pasa ruchu
Rodzaj usterki 1 : Uszkodzenie
Rodzaj usterki 2 : Statycznie
-Standardowe warunki otoczenia:
Data : 09.05.16
Czas : 19:15:51
Przebieg w km (DTC) : 170352
Priorytet : 3
Licznik częstotliwości : 1
Licznik cykli wyuczania / cykl jazdy :

[ Dodano: 2016-05-26, 01:53 ]
Witam ponownie - mała aktualizacja.

Jak pisałem wcześniej po montażu całego systemu wyskoczył błąd, który wskazywał na uszkodzony moduł SLAVE - i faktycznie po wymianie na inny system ożył.

Kilka uwag:
1. Niestety przy montażu pożałowałem na lampki ostrzegawcze w lusterka i kupiłem zamienniki. Chce wszystkich przestrzec - NIE kupujcie zamienników. Zamienniki ledwo świecą i w dzień są praktycznie niewidoczne. Poza tym wyrzuca ciągle błędy o zwarciu, przerwie itd. Kupiłem oryginalne i w końcu działają jak należy no i zero błędów.
2. Po wymianie modułu SLAVE wszystkie poprzednie błędy dało się usunąć za to pojawił się nowy, który świadczy o konieczności skalibrowania systemu. Mimo to system się załącza i działa, tj. lampki sygnalizują auta w martwym polu.

Poniżej skan systemu z obecnym błędem:

Adres : 3C Nazwa systemu : 3C - Asystent zmiany toru jazdy Wersja protokołu : KWP2000/TP20 ( Ereignisse : 1 )

-Identyfikacja:

Numer katalogowy sprzętu : 4L0907566B
Numer części : 4L0910566D
Numer wersji sprzętu : H01
Numer wersji oprogramowania : 0020
Numer grupy konstrukcyjnej :
Kod : 2
Możliwość wykonania funkcji flash : Możliwość wykonania funkcji flash
Oznaczenie systemu : J0769_SWA_MasterH01

-Podsystemy:

System podmagistrali
Numer katalogowy sprzętu : 4L0907568B
Numer części : 4L0910568D
Numer wersji sprzętu : H01
Numer wersji oprogramowania : 0020
Numer grupy konstrukcyjnej :
Kod :
Możliwość wykonania funkcji flash : Brak możliwości wykonania funkcji flash
Oznaczenie systemu : J0770_SWA_Slave_H01

-Zapisy w pamięci błędów:

Zapis w pamięci usterek
Numer : VAG02850: Sterownik 2 asystenta zmiany pasa ruchu
Rodzaj usterki 1 : Brak lub nieprawidłowe Nastawy podstawowe / adaptacja
Rodzaj usterki 2 : Sporadyczna
-Standardowe warunki otoczenia:
Data : 24.05.16
Czas : 20:39:45
Przebieg w km (DTC) : 171380
Priorytet : 3
Licznik częstotliwości : 1
Licznik cykli wyuczania / cykl jazdy : 207


A na koniec kilka zdjęć:

1. Wymiana lampki i od razu test żeby zobaczyć czy działa.
- moja:


- u znajomego w A7 dla porównania:


2. Nowe lampki - na rachunku widać ich numery.


3. Zestawienie montażowe.


I tyle

[ Dodano: 2016-05-27, 13:07 ]
Wrzucam jeszcze filmik z działaniem Side Assist i ACC:

Witam,
mam następujący problem: zamontowałem ACC oraz Side Assist (łącznie z Gateway`em obsługującym 5 kanał).
Po podłączeniu wszystkich elementów Side Assist zaczął działać poprawnie, natomiast ACC wyświetlał komunikat na FISie "niedostępny".
Po jednym dniu użytkowania na FISie wyświetlił się "SAFE", a na MMI COMPONENT PROTECT.
W serwisie twierdzą, że nie można ściągnąć ochrony, ponieważ brak jest komunikacji z tymi dwoma sterownikami.

Proszę o pomoc!

Podstawowe pytanie - czy zdejmowałeś CP z gatewaya?
Bo możliwe, że jest zblokowany i dlatego nie ma komunikacji.
Zdjęcie CP konieczne, kolega w innym poście pisał, że przy aktywnym CP
też mu te systemy wariowały.
Niestety CP z gatewaya można zdjąć tylko w serwisie.
ACC też ma CP.
Side assist nie ma.

[ Dodano: 2016-06-26, 13:08 ]
I po kalibracji, byłem jakiś czas temu w serwisie - czas trwania usługi około 45 minut.
Kalibracja wykonana pomyślnie, teraz system jest bezbłędny (koszt 298 zł)

WITAM
stefank MASZ MOZE ROSPISKE PO KOLEI JAKIE PINY I TAG DALEJ DO Montaż asystenta zmiany pasa (audi side assist) A6 C6 polift

Na końcu pierwszego posta jest pdf z całą instalacją elektryczną
ale napiszę tak w skrócie, mam nadzieję, że bardziej przejrzyście.

MASTER (strona pasażera):
-> zasilanie (2 przewody) => 10 - masa, 9 - plus po stacyjce
-> CAN (2 przewody) => 5 - CAN Low do 7 w gateway, 12 - CAN High do 17 w gateway (opis dla wtyczki 20 pinowej, GATEWAY MUSI BYĆ PIĘCIO-KANAŁOWY )
-> włącznik w konsoli (2 przewody) => 8 do 6 w przełączniku, 3 do 2 w przełączniku
-> CAN do sterownika SLAVE (2 przewody) => 1 do 12 w SLAVE, 2 do 5 w SLAVE

SLAVE (strona kierowcy):
-> zasilanie (2 przewody) => 10 - masa, 9 - plus po stacyjce
-> CAN do sterownika MASTER (2 przewody) 12 do 1 w MASTER, 5 do 2 w MASTER
-> do lampek w lusterkach (3 przewody) => 2 wspólny, 6 do lampki kierowcy, 8 do lampki pasażera

WŁĄCZNIK (konsola):
-> masa => piny 3 i 4
-> przewody do sterownika MASTER => piny 2 i 6 (patrz wyżej)
-> podświetlenie => pin 1

Wielkie dzięki mam jeszcze jedną prozie czy podał byś tele do ciebje mam parę pytanie a nie chce za śmiecic forum

Witam
Jeden dzień przerwy po instalacji ACC i czas nowe "wyzwanie"
Zacząłem zbierać graty jakiś czas temu. Potrzebuję jeszcze kilka konektorów.
Kupiłem niedrogo oryginalne składane lusterka z Side Assist. Mam też nowe sterowniki do drzwi.
Potrzebuję schematów podłączenia tych sterowników i lusterek. Coś czytałem, że poliftowe lusterka mają sygnalizację miezy sobą po LIN

Chętnie pomogę.

Faktycznie potrzebny jest dodatkowy przewód pomiędzy sterownikami z przodu i tyłu (a nie lusterkami).
Lampki od side assist są połączone poza sterownikami, także jak masz lusterka to tylko wpinasz w sterowniki, dorzucasz LIN przod-tył a lampki osobno do sterowników side assist.

A masz już sterowniki side (master, slave)? - bo znajomy ma na zbyciu.

Zobaczę jeszcze różnice w podłączeniu sterowników lift/polift...

I tak:
musisz dorzucić przewód LIN ze sterownika przedniego (wtyczka B, 20 pinowa, czarna) - pin 10
do sterownika tylnego (też wtyczka B, 20 pinowa, czarna) - i też pin 10.
Po drodze są złączki drzwi/słupek - w obu przypadkach kabelek jest na pinie 4

Wielkie dzięki.

Rzeczywiście teraz to znalazłem na schematach. Pewnie trzeba będzie wyłączyć CANY w Gateway do tylnych sterowników.
Jak będzie się odbywać komunikacja VAGiem z nowymi sterownikami ? Czy w ogóle będzie taka potrzeba ?
Dzięki za propozycję. Mam już wszystkie graty.