Jeżeli chodzi o wyjęcie przegubu zewnętrznego to sprawa jest następująca:
1 poluzuj śrube która łaczy półoś z piastą, najlepiej na spuszczonym samochodzie, (to ta śruba którą widać po zdjęciu alu lub kołpaka, jest tylko 1 :-P ) uwaga potrzebujesz tu mocnego klucza
2 po poluzowaniu tej śruby podnieś samochód na lewarku, zdejmij kolo, i odkręć 2 górne wahacze od strony łączenia z teleskopem, gałki nie musisz odkręcać.
3 zdejmij gume z przegubu, i spróbuj wybić przegób z półosią z piasty, bedziesz musiał troche piaste odciągnąć żeby wyjąć tę półoś, jak już to zrobisz, musisz zbić stary przegtub z półosi jakimś gumowym młotkiem, tylko trzym za półoś żeby nie wyskoczyła z przegubu zewnętrznego od strony skrzyni.
Jak go zdejmniesz zakładasz nowy z nową gumą, wciskasz smar i robisz wszystko w odwrotnej kolejności. ÂŚrube łączącą przegub z piastą dociągasz kluczem dynamometrycznym chyba na 90 NM, ale tego nie pamiętam, wiem że trzeba mocno to dokręcić i po sprawie

Jak coś źle napisałem to niech ktoś mnie poprawi :-D