Czyli w najgorszym przypadku dołożenie czujnika przy pedale i podpięcie się do odpowiednich przewodów od czujnika z pedału hamulca. Co do ECU - czytałem właśnie, że sterownik z 4.2 nie wersji S6 nie da się przekodować - A6 4.2 chyba nie wychodziło w wersji z manualem, natomiast S6 już tak i możliwe ...