Forum Audi A6 / A7 Klub Polska

Dzień Dobry, jestem nowy na forum. Mam problem z moim Audi A6 Allroad C7 272 km CRTD przebieg 125000 km. Po uruchumieniu silnika na wolnych obrotach przez pierwsze kilka kilkanaście sekund szarpie silnikiem. Następnie silnik pracuje normalnie. Jakiś czas temu wyskoczył mi błąd Brak synchronizacji Wału korbowego. Obecnie używam CAR Scanner i błąd synchronizacji wału nie wyskakuje ale cały czas pojawia się błąd 1555.

Tutaj załączyłem film jak silnik wibruje. https://youtu.be/0kppQfroqS0.
Będę wdzięczny za pomoc.